SD-WAN vs VPN de Ponto a Ponto

Estou pesquisando algumas opções para configurar SD WAN na minha empresa para permitir mais trabalho remoto.

Atualmente uso um Unifi USG3 em casa e sei que ele possui capacidades de VPN de ponto a ponto. Como isso difere do SD WAN? Isso é algo que o Unifi pode suportar?

Quais são seus objetivos aqui? Detalhadamente. Que tipo de trabalho? Por que os usuários finais precisariam de uma VPN?