Existe alguma maneira ou ajuste para ativar automaticamente o VPN ao sair de casa/desconectar de um WLAN específico?
Esse recurso não está disponível para conexões IPsec. Você precisará usar algo diferente, como ikeV2 ou Wireguard.
Não é possível configurar isso usando Atalhos?
Você pode usar ativador, tenho quase certeza.
Alguns aplicativos como surge/quantumult x/shadowrocket podem ser configurados para ativar/desativar o VPN ao se conectar a uma rede Wi-Fi específica.
Você pode fazer isso criando um perfil mobileconfig com o Apple Configurator.
Obrigado pela resposta. Vou verificar a mudança para outro protocolo. Resolvido!
Conexão sob demanda? Nunca vi isso nas Configurações. Você tem instruções mais detalhadas? Só conheço a chave de alternância na aba principal das configurações. Desculpe se sou ingênuo…
Configurações → Geral → VPN & Gerenciamento de Dispositivo → VPN → Pressione o ícone 
ao lado do VPN que você está usando → Ative “Conexão sob Demanda”.
Não existe “conexão sob demanda”. Foto para prova
Você precisa pressionar o .
Já pressionei. Veja a captura de tela. Não há opção de “conexão sob demanda”.